Antje Asendorf entdeckte schon früh ihre Liebe zur Gitarre. Bereits im Alter von fünf Jahren erhielt sie ersten Gitarrenunterricht. Als Jungstudentin wurde sie an der Shenandoah University Winchester, V.A., USA, und anschließend an der Akademie für Tonkunst in Darmstadt ausgebildet. Ab 1999 studierte sie Klassische Gitarre an der Hochschule für Musik und Theater Hamburg bei Klaus Hempel und Olaf Van Gonnissen. Es folgten der Master of Music an der Musikhochschule Maastricht bei Carlo Marchione und das Solistenexamen an der Musikhochschule Stuttgart bei Johannes Monno.
Zahlreiche Meisterkurse u.a. bei Manuel Barrueco, Leo Brouwer und Konrad Ragossnig ergänzten ihre Ausbildung. Der Verein “Y. Menuhin – Live Music Now“ förderte die Künstlerin.
Ihr Repertoire umfasst Werke für Barock-, Romantik- und moderne Konzertgitarre. Diverse CD-Einspielungen, Rundfunk- und Fernsehaufnahmen zeigen ihre musikalische Bandbreite.
Seit Oktober 2010 gehört Antje Asendorf dem „Barrios Guitar Quartet“ an.
Die kammermusikalische Arbeit ist für die Gitarristin von besonderer Bedeutung. Während des Studiums war sie als Tutorin für Kammermusik in der Gitarrenklasse der Hochschule für Musik und Theater Hamburg tätig. Neben der Arbeit im Gitarrenquartett liegt ihr besonders die Begleitung von Gesang und Rezitation am Herzen. Zusammen mit Stefan Hladek begleitet sie den Tenor Georg Poplutz in Schuberts Liederzyklus “Die schöne Müllerin”. Sie konzertiert mit der katalanischen Sopranistin Anna Escala in Deutschland und Spanien. Für den Verein „Künstler gegen Krebs“ spielte sie das Melodram „Platero y Yo“ (Mario Castelnuovo-Tedesco) für Sprechstimme und Gitarre ein. Mehrfach führte sie das Werk “Romancero Gitano” von Mario Castelnuovo-Tedesco für Chor und Gitarre auf, so z.B. bei den Internationalen Gitarrenfestspielen Nürtingen 2012. Sie trat des Weiteren in unterschiedlichen Besetzungen auf: mit Orchester, im Gitarrenduo, Duo mit Klavier und Trio mit Violine und Viola.
Antje Asendorf unterrichtet klassische Gitarre in der eigenen Gitarrenschule
und als Lehrbeauftragte an der Universität Siegen.